In dieser Anleitung erkläre ich euch, wie man mit einem Raspberry Pi Zero die Sensoren für Temperatur und Luftfeuchtigkeit von Xiaomi über Bluetooth ausliest und direkt mit Hilfe der Google Drive API in ein Google Spreadsheet schreibt.

Inhaltsverzeichnis

Raspberry Pi trifft Xiaomi Sensor

Wegen den Temperaturen auf unserem Dachboden hatte ich mir die Xiaomi Mijia Bluetooth Thermometer günstig gekauft. Diese lassen sich per Mobiltelefon jederzeit auslesen. Leider speichert der Xiaomi-Sensor die Daten nicht fortlaufend lokal ab. Die Folge ist eine fehlende Historie der Daten. Mit einem Raspberry Pi Zero unter 30 € kann der Sensor minütlich über Bluetooth Low Energy ausgelesen werden.

Die Daten werden in Echtzeit über die API in das Spreadsheet übertragen
Die Daten werden in Echtzeit über die API in das Spreadsheet übertragen

Die gewonnenen Daten wollte ich intuitiv in Elastic Search auf dem Pi oder in eine MySQL-Datenbank auf meinem Webserver schreiben. Jedoch war zu faul diese Daten wieder auszulesen und dann ein Frontend dafür zu schreiben. Fertige Lösungen wie Grafana oder ioBroker waren mir zu Aufwendig für diesen einen Anwendungsfall. Ich glaube weniger an die Datensicherheit einer microSD Karte und vertraute mehr auf die Speicherung direkt der Cloud. Da kam mir die Idee mit dem Google Spreadsheet von Google Drive. Es existiert eine Google Drive API über die man Werte über das Internet in ein Google Spreadsheet lesen und schreiben kann.

Benötigte Hardware

Benötigte Software

  1. Raspberry Pi OS Lite (Betriebssystem für den Pi)
  2. etcher (Tool zum Schreiben von SD Karten)
  3. Die Shell (beim Mac dabei) oder PuTTY für Windows.
  4. Einen Google Account

Schritte zur Umsetzung

Schritt 1: Raspberry Pi OS lite installieren

Raspberry Pi OS ist das Betriebssystem für den Raspberry Pi. Wir brauchen nur die lite Version ohne Desktopumgebung weil wir nur per SSH und Wifi auf den Pi verbinden wollen. Mit etcher.io schreiben wir das Raspian Lite Image auf die SD-Karte. Diese Stecken wir aber noch nicht in den Pi.

Schritt 2: SSH und Wifi aktivieren

Nach dem erfolgreichen Schreiben ziehen wir die Karte wieder ab und schieben sie wieder rein weil wir nun zwei Dateien darauf erstellen: ssh und wpa_supplicant.conf. Unter MacOS geht es einfach über die Shell. Unter Windows nimmt man den Editor seiner Wahl.

touch ssh /Volumes/boot/ssh
vi /Volumes/boot/wpa_supplicant.conf 

Datei wpa_supplicant.conf in der Boot-Partition enthält folgenden Inhalt:

country=DE
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
       ssid="wlan-bezeichnung"
       psk="passwort"
       key_mgmt=WPA-PSK
}

Damit verbindet sich der Pi beim Starten mit dem WLAN und wir kommen per Kommandozeile auf den Pi.

Schritt 3: Per SSH verbinden

Unter Windows verwendet man Putty und unter MacOS macht man es direkt auf der Shell. Die IP-Adresse des Pis findet man über den Router heraus. Das Passwort lautet „raspberry“.

ssh pi@192.168.178.66

Nun sollte man mit dem Befehl „sudo raspi-config“ folgende Dinge tun:

  1. Das Passwort ändern (Change User Password)
  2. Die Zeitzone konfigurieren (Localisation Options > Change Timezone)
  3. SSH den Zugriff dauerhaft aktivieren (Interfacing Options > SSH)
sudo raspi-config

Nach der Vorbereitung kann der Spaß beginnen.

Schritt 4: Software installieren

Zuerst aktualisieren wir die Sourcen und installieren git. Nun klonen wir mein GitHub-Repository mit den vorkonfigurierten Dateien und installieren Python mit den Abhängigkeiten und machen die Dateien ausführbar.

sudo apt-get update
sudo apt-get install git python3-pip libglib2.0-dev
cd 
git clone https://github.com/mtoensing/mi2sheet.git
sudo pip3 install gspread oauth2client bluepy
pip3 install --upgrade pyasn1-modules
cd mi2sheet
chmod +x mi2sheet.py pollandwrite.sh 

Schritt 5: BD_ADDR des Sensors suchen

Wir suchen per Bluetooth den Xiaomi Sensor der sich in der Nähe des Pis befinden sollte mit folgendem Befehl:

sudo blescan 

Scanning for devices...
Device (new): 4c:66:a8:ab:c3:9c (public), -81 dBm 
	Flags: <06>
	Complete 16b Services: <0002332-0000-1000-8000-00805f9b34fb,0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb>
	16b Service Data: <ffffc09c0c3547cc>
	Complete Local Name: 'MJ_HT_V1'

Wir suchen nach einem Gerät mit dem Namen „MJ_HT_V1“. Die Bluetooth Device Address sieht ungefähr so aus und ist wichtig für die nächsten Schritte: 4c:66:a8:ab:c3:9c

Schritt 6: Testabfrage über Bluetooth

Zum Testen fragen wir nun mal per Bluetooth die Daten ab:

python3 /home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py --backend bluepy poll 4c:66:a8:ab:c3:9c

['06/23/2019 22:35:24', '26.2', '47.0', '73']

Sollte ein Fehler erscheinen, dann bitte zuerst die Befehle oben prüfen, selber nachdenken was schief gegangen ist oder in letzter Instanz hier fragen. Wenn alles richtig gelaufen ist, dann erscheint das Array mit dem Datetime, Temperatur, Luftfeuchtigkeit und dem Batterieladestand.

Schritt 7: Google Drive API aktivieren

Nun ebnen wir den Weg in die Google Cloud. Dafür rufen die wie Google API Console im Browser auf. Hier kann man viele Fehler machen die alle damit Enden, dass wir nachher nicht mit dem Python-Script in das Spreadsheet schreiben können. Meldungen wie „Permission denied“ oder „Spreadsheet not found“ sind dann das Ergebnis.

Video: Wie erhalte ich die client_secret.json Datei?
  1. Öffne die Google API Console
  2. Erstelle ein neues Projekt
  3. Aktiviere die API
  4. Suche und aktiviere die Google Drive API
  5. Erzeuge Zugangsdaten (credentials) für den Web Server
  6. Erstelle einen Service Account gib ihm die Project Role namens Editor.
  7. Lade die JSON-Datei runter
  8. Aktiviere zusätzlich die Google Sheets API (nicht vergessen!)
  9. Kopiere die JSON-Datei als „client_secret.json“ in das folgende Verzeichnis auf dem Pi: /home/pi/mi2sheet/

Schritt 8: Erzeuge ein Spreadsheet

Wir erzeugen unter drive.google.com ein Spreadsheet mit dem Namen „sensor-data„. In der JSON-Datei aus Schritt 7 steht unter „client_email“ eine kryptische Adresse wie „mrwrite-460@sensors-344317.iam.gserviceaccount.com“. Diese Adresse laden wir mit Schreibrechten unter „Freigabe“ in das Google Spreadsheet ein.

Unser „Mr. Write“ muss noch eingeladen werden damit er Zugriff hat.

Das Spreadsheet sollte den folgenden Aufbau für die Daten haben. Die erste Zeile ist die feste Kopfzeile.

TimestampTemperatureHumidityBattery
[leer][leer][leer][leer]

Schritt 9: Per API in das Spreadsheet schreiben

Nun schreiben wir die Daten vom Sensor als Zeile in das Spreadsheet. Wir brauchen die BD_ADDR aus Schritt 5 und den Pfad zur client_secret.json aus Schritt 7 die im Code-Verzeichnis auf dem Pi liegen sollte. Der Parameter „sensor_data“ ist der Name des Spreadsheets. Die numerischen Werte 0 und 2 geben das Worksheet und die Zeile an, in welche die Daten geschrieben werden.

python3 /home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py --backend bluepy pollandwrite 4c:66:a8:ab:c3:9c '/home/pi/mi2sheet/client_secret.json' 'sensor-data' 0 2

Der Vorgang dauert bei mir bis zu 31 Sekunden mit Auslesen und über die Google API schreiben. Wenn hier ein Fehler auftaucht, bitte die Punkte aus Schritt 7 kontrollieren.

Schritt 10: cronjob einrichten

Die Datei /home/pi/mi2sheet/pollandwrite.sh sollte mit dem Befehl aus Schritt 9 angepasst werden. Zu guter Letzt sorgen wir dafür, dass der cronjob zu jeder 10 Minuten ausgeführt wird.

crontab -e

Dort wird folgende Zeile ganz am Ende eingetragen.

*/10 * * * * /home/pi/mi2sheet/pollandwrite.sh

Nun wird der Pi die Aufgabe selbst nach einem Neustart erledigen. Im Spreadsheet kann man nun Diagramme einfügen und diese über „File“ -> „Publish to the web“ überall zugänglich machen.

Xiaomi Sensor per Bluetooth in ein Spreadsheet auslesen
Xiaomi Sensor per Bluetooth in ein Spreadsheet auslesen

Alternative: Meross Temperatur und Luftfeuchtigkeitssensor

Ich habe durch meinen Garagentoröffner von Meross den Temperatur- und Luftfeuchtigkeitssensor (kaufen) derselben Firma entdeckt. Dieser kann alles, was in diesem Artikel beschrieben ist: Die historischen Daten speichern und als CSV exportieren. Zusammen mit den Heizungsaktoren von Meross (kaufen) ist das eine günstige Alternative zu Homeatic IP um Heizungen zu steuern. Darüber hinaus ist das System mit ioBroker kompatibel. Ich nutze, um ehrlich zu sein, nur noch diese Hardware ohne den Raspberry Pi, weil es sogar günstiger ist als die hier vorgestellten Sensoren von Xiaomi.

Xiaomi vs. Meross
Xiaomi vs. Meross

Fazit und Ausblick

Innerhalb kürzester Zeit ist es möglich über einen günstigen Raspberry Pi Zero (kaufen) die Temperatur auszulesen und historisch darzustellen. Ohne Apps oder bezahlte Dienste. Diese Anleitung liefert neben der Abfrage von Daten des Xiaomi Thermometers (unter 15 EUR) auch eine Basis für viele weitere Anwendungsfälle, bei denen man Daten von Bluetooth Geräten in Spreadsheets schreiben möchte. Mir war es wichtig diesen Weg für alle einmal aufzuschreiben. Ich habe viel dabei gelernt. Euch viel Spaß mit dem Wissen.

Falls sich jemand fragt, wann die Tabelle voll ist: Ein Google Spreadsheet speichert bis zu 5 Millionen Zellen. Mein Spreadsheet hat 4 Spalten. Da ich 6 Mal in der Stunde eine Zeile schreibe sollte ich über 20 Jahre damit hinkommen.

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30 Kommentare

  1. Hi marc,

    leider scheitert es auch an Schritt 6. Ich habe mehrere der Sensoren schon per IObroker angeschlossen und suche nun eine Lösung die Werte in google sheets zu bekommen.
    Ich bekomme folgenden Fehler, kannst du evtl. etwas zur Ursache sagen?

    pi@raspberrypi:~ $ pi@raspberrypi:~ $ python3 /home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py –backend bluepy poll 58:2d:34:3a:55:17
    -bash: pi@raspberrypi:~: Kommando nicht gefunden.
    File „/home/pi/mi2sheet/btlewrap/bluepy.py“, line 27, in _func_wrapper
    return func(*args, **kwargs)
    File „/home/pi/mi2sheet/btlewrap/bluepy.py“, line 57, in connect
    self._peripheral = Peripheral(mac, iface=iface, addrType=self.address_type)
    File „/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py“, line 391, in __init__
    self._connect(deviceAddr, addrType, iface)
    File „/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py“, line 439, in _connect
    raise BTLEDisconnectError(„Failed to connect to peripheral %s, addr type: %s“ % (addr, addrType), rsp)
    bluepy.btle.BTLEDisconnectError: Failed to connect to peripheral 58:2d:34:3a:55:17, addr type: public

    The above exception was the direct cause of the following exception:

    Traceback (most recent call last):
    File „/home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py“, line 199, in
    main()
    File „/home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py“, line 195, in main
    args.func(args)
    File „/home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py“, line 64, in poll
    name = format(poller.name())
    File „/home/pi/mi2sheet/mitemp_bt/mitemp_bt_poller.py“, line 47, in name
    with self._bt_interface.connect(self._mac) as connection:
    File „/home/pi/mi2sheet/btlewrap/base.py“, line 45, in __enter__
    self._backend.connect(self._mac)
    File „/home/pi/mi2sheet/btlewrap/bluepy.py“, line 33, in _func_wrapper

    Danke

    1. Danke für die Antwort. Ja es sind die selben ( Xiaomi Mi Temperature and Humidity Monitor) oder gibt es hier eine v2 und v1 ?

      Kannst du aus der Fehlermeldung etwas heraus lesen ?
      Grüße

    2. Naja: „Failed to connect to peripheral“

      Sehen die genau so aus wie auf dem Bild?

  2. Gibt es denn in deinem Skript einen Ansatzpunkt, wo ich evtl. einen Parameterändern, damit auch andere Sensoren erkannt werden ?

    Grüße

    1. Also nachdem du mich auf das „Failed to connect to peripheral“ aufmerksam gemacht hast habe ich es nochmal probiert und bekomme eine leicht andere Fehlermeldung. Könnte es an dem BLE Modul liegen ?

      python3 /home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py –backend bluepy poll 58:2d:34:3b:27:37
      Traceback (most recent call last):
      File „/home/pi/mi2sheet/btlewrap/bluepy.py“, line 27, in _func_wrapper
      return func(*args, **kwargs)
      File „/home/pi/mi2sheet/btlewrap/bluepy.py“, line 76, in read_handle
      return self._peripheral.readCharacteristic(handle)
      File „/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py“, line 529, in readCharacteristic
      self._writeCmd(„rd %X\n“ % handle)
      File „/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/bluepy/btle.py“, line 302, in _writeCmd
      raise BTLEInternalError(„Helper not started (did you call connect()?)“)
      bluepy.btle.BTLEInternalError: Helper not started (did you call connect()?)

      The above exception was the direct cause of the following exception:

      Traceback (most recent call last):
      File „/home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py“, line 199, in
      main()
      File „/home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py“, line 195, in main
      args.func(args)
      File „/home/pi/mi2sheet/mi2sheet.py“, line 64, in poll
      name = format(poller.name())
      File „/home/pi/mi2sheet/mitemp_bt/mitemp_bt_poller.py“, line 48, in name
      name = connection.read_handle(_HANDLE_READ_NAME) # pylint: disable=no-member
      File „/home/pi/mi2sheet/btlewrap/bluepy.py“, line 33, in _func_wrapper
      raise BluetoothBackendException() from last_error
      btlewrap.base.BluetoothBackendException

  3. hm , nein. Ich hab den Raspi 4.

    Wenn es daran liegt, wird die Variante wohl nicht für mich funktionieren.

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